TSR in Aktion

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Seit Montagnachmittag arbeitet auch der Zitzensprühroboter. Im Gegensatz zum Melkroboter, wo jede Kuh per Handsteuerung vermessen werden muss ist es hier fast schon Plug&Play. Der Roboter ist mit der Plattform gekoppelt und weiß daher wann genau der nächste Platz kommt.
Viele Kühe können aber noch nicht gesprüht werden, weil sie noch vom Innenmelkerkarussell gewohnt schräg auf den Plätzen stehen und damit die Ideallinie des Roboters blockieren.
Und dann noch zu lange Schwänze, wodurch die Kamera die Zitzen nicht mehr sieht. Daher habe ich mich heute mal hingestellt und am Ende des Karussells einem Teil der Kühe die Schwänze gekürzt. Gab zwei volle Eimer mit verschissenen Haaren.

Benjamin

Der Roboter ist da!

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Heute habe ich wieder mal eine Begutachtungsrunde durchs neue Melkaus gemacht. Eine  Enttäuschung gabs schon: Zwar wurden gerade die Klauenbäder festgeschraubt. Und das ist das gleiche Modell, wie wir es letztes Jahr in Boberow herausgerissen haben, weil es auf Dauer nicht einmal 70 Kühen gewachsen war (siehe Post vom 25.05.2014). Andererseits hat es sich wahrscheinlich mit diesen dann relativ schnell erledigt und müssen durch etwas Vernünftiges ersetzt werden.
Außerdem wird gerade der Dipproboter, der DeLaval TSR (teat spray robot) montiert. Der "Sicherheitskäfig" (siehe Post vom 23.02.2014) steht schon. Zusammengefaltet wirkt der Roboterarm doch recht klein:

Benjamin